可变磁阻式步进电机的结构与原理

理解行星齿轮减速机_行星齿轮减速机是最常见的电机减速机。如图1所示，行星齿轮减速机包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈四个主要部件构成。常见的工况下，力矩从太阳轮输入，内齿圈固定，行星轮轴固定在行星架上，太阳轮带动行星轮自转的同时，带动行星架

编码器是电机控制中反馈位置/速度的传感器，是实现电机闭环控制的关键。基本原理是将位置信息转化为光、磁、电容等信号，再将这些信息号转化为电信号。编码器从信号类型可以分为：光电编码器、磁编码器、电容编码器

丝杆机构是最常用的转动变直线运动的方案，丝杆电机则直接将轴与丝杆接连（或空心螺纹轴），带动螺纹转动。对于丝杆电机我们关心的是轴向速度和电机转速关系是怎么样的，轴向的推/拉力和电机的输出转矩又有何关联

化曲为直之道——如何用电机输出直线运动

这台看起来平平无奇，跟小时候玩的盗版奥迪双钻四驱车里的直流小马达样子差不太多的小电机，其实是一台PM步进电机。小小身躯装着简单但构思精巧的结构，这篇文章带你看懂PM步进电机

电机输出力矩和转速的关系

步进电机的驱动模式及其原理_我们在上一篇文章以最常见的两相8极50齿1.8°步距角的混合式步进电机为例讲解了步进电机的结构和转动机理，这篇我们来讲讲步进电机的驱动模式。两相步进电机，根据两相电流的通断

还不懂步进电机的原理？一篇文章讲清楚！

电机是一种电能和机械能相互转化的装置，其实现路径的核心在于电磁感应，因此磁性材料是电机结构的关键一环。磁性来源是什么？磁性材料在电机中发挥什么作用？软磁材料在电机中的应用以及永磁材料在电机中的应用。