丝杆机构是最常用的转动变直线运动的方案，丝杆电机则直接将轴与丝杆接连（或空心螺纹轴），带动螺纹转动。对于丝杆电机我们关心的是轴向速度和电机转速关系是怎么样的，轴向的推/拉力和电机的输出转矩又有何关联

化曲为直之道——如何用电机输出直线运动

百度百科对步距角的定义是：步进电动机每接收一个电脉冲信号时转子转动的机械角度。如果考虑到半步以及细分，那么这个描述可能还不太准确。书上[1]对步进电机步距角的定义是：当步进电机切换一次定子绕组的激磁电

这台看起来平平无奇，跟小时候玩的盗版奥迪双钻四驱车里的直流小马达样子差不太多的小电机，其实是一台PM步进电机。小小身躯装着简单但构思精巧的结构，这篇文章带你看懂PM步进电机

电机输出力矩和转速的关系

电机输出力矩和转速的关系

电机输出力矩和转速的关系

步进电机的驱动模式及其原理_我们在上一篇文章以最常见的两相8极50齿1.8°步距角的混合式步进电机为例讲解了步进电机的结构和转动机理，这篇我们来讲讲步进电机的驱动模式。两相步进电机，根据两相电流的通断

还不懂步进电机的原理？一篇文章讲清楚！

为什么两相混合式步进电机仅单相通电也能转起来？_我们知道两相混合步进电机的一般驱动模式有：单相励磁全步驱动、双相励磁全步驱动、半步驱动以及更加细分的微步驱动。这些模式都是需要两相按节奏通电来驱动的，但在实验中我们发现只给电机的单独某一相通电