百度百科对步距角的定义是：步进电动机每接收一个电脉冲信号时转子转动的机械角度。如果考虑到半步以及细分，那么这个描述可能还不太准确。书上对步进电机步距角的定义是：当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定的角度即步距角。这个描述要更加准确一点，在这里切换一次定子绕组，应当指的是从某一相通电“切换”成另一相通电。

步距角它是由电机的物理结构决定的，主要取决于定子绕组相数P和转子极对数（对于VR步进电机是齿数）Nr。计算公式是：

步距角θ=360°/（2*P*Nr)

这时有朋友就要问了：步进电机的不是用驱动就可以细分吗？多细分几次精度或者说分辨率不就高了吗？

如果这么想，好像也不用费心用50齿转子做1.8°步距角，做个30°步距角去细分不就行了。实际上啊，这个步距角可以看做是步进电机的出厂分辨率，而细分呢，就是所谓的“抗锯齿技术”（玩游戏的朋友应该都知道哈）。步距角是电机本身的物理特性，是步进电机分辨率的“底层逻辑”。细分是通过控制电信号的强弱来实现的，从精度上看是无法得到保障的。从信号的角度讲，步距角是通过电流的“通/断”,即0/1,来实现的，属于数字信号式的执行；细分是通过电流的强弱变化来控制，属于模拟信号式的执行。

那么步距角为什么取决于定子绕组相数和定子极对数，为什么是θ=360°/（2*P*Nr)呢，我们是这么理解的：

首先说定子相数P。定子有P个相，每个相有2个通电方向，因此定子基本磁场状态的数量就是2P。例如：

单相定子，无论是2个绕组也好，4个绕组也好，2N个绕组也好，因为只有一根导线，所以只有A和A-两个状态。

两相定子，不论是4个绕组、8个绕组、4N个绕组，因为只有两根导线，所以有A/A-/B/B-四种磁场状态。

为什么强调说是基本磁场状态（只有单相励磁时的磁场状态）呢，因为单相励磁时转子的位置才是步进电机的基本位置，而步距角是指两个相邻基本位置（切换一次定子绕组）的夹角。各相磁场叠加，可以通过调节电流制造出无数个叠加磁场状态，这是步进电机细分的基础。利用细分原理可以将步长大幅缩小，但正如上文所解释的，细分的步长并不是步距角。

当我们改变各相电流通断和方向时，实际上是让定子磁场的所有状态依次进行变化。

例如：

单相：A>A->A;

双相：A>B>A->B->A;

三相：A>B>C>A->B->C->A

对于永磁式和混合式步进电机，转子上的NS极是交替分布的(N-S-N-S-N)。转子在转动过程中，经历一个NS极对的旋转角度后又回归了初始状态，因此在1个N-S-N(一个极对数）的转动过程中势必会跟所有定子磁场状态（2P个）依次达到平衡位置。

当步进电机转子完成一个完整360°机械角的旋转时，经历了2P*Nr个平衡位置，而相邻平衡位置的夹角就是步进角。因此对于永磁式和混合式步进电机，步距角θ=360°/（2*P*Nr)就是这么来的。

那么对于VR型步进电机（可变磁阻型步进电机），转子并非永磁体，而是带齿的铁磁体，利用磁阻最小原理来驱动。这种情况原理其实一样，在经历一个齿槽结构的旋转之后，转子其实相当于又回到初始位置，在这个过程中转子势必也经历了所有定子磁场状态（2P个）对应的平衡位置。因此当步进电机转子完成一个完整360°机械角的旋转时，经历了2P*Nr个平衡位置（Nr在这里是转子齿数）。所以对于VR型步进电机，步距角也是θ=360°/（2*P*Nr）。