步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。以下总结出的步进电机常用术语：

步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角，步距角的大小可直接影响电机的运行精度。

半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置中间，如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动。

整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。

细分：细分就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°细分功能是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

步进电机已被广泛应用各个领域，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用，因此用好步进电机绝非易事，购得好的步进电机是用好步进电机的第一关。