步进电机控制器是一种通过集成电路来实现控制电机操作的器件，但并不是独立的仪器装置。步进电机的驱动可分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路，这两种驱动电路有什么不同呢？下面我们来看看详细说明

单极性步进电机驱动电路

采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，值得注意的是其有两个相位，且通过六条线与外界相连接，所以也有说法称其为“双相位六线式步进电机”。

双极性步进电机驱动电路

相比单极性步进电机驱动电路多了一倍的晶体管，是采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路，可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。