步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的，当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。金的步进电机结构简单，维修方便，应用广泛，比如在粘稠体物料的计量方面的应用也已经很成熟了，下面我们来看看：
例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等粘稠体物料的输送。步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便维修、功耗大、计量不准等缺点。
齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。
步进电机适于在低速下运行，当速度加快时，步进电机的噪声会明显加大，其它经济指标会显著下降。对于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。我们在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构，结果声难以噪声难以避免，可靠性下降。后来采用直齿轮升速的办法，降低了步进电机的速度，噪声得到了控制，可靠性也有所提高，计量精度得到了保证。。
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