在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺，这种方式是终端位置伺服功能，即终端闭环，可作为光栅尺数显使用。
可以有效解决东莞步进闭环电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷和过载堵转保护，并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转，而且不必但心失步和堵转，运行时出现过载堵转。
控制器将自动降低转速尝试通过，如不通过则保护停机发出警报，待解决故障后可继续运转到指定位置，无需重新定位。
东莞步进闭环电机精确度由编码器或光栅尺决定，因此其定位精度由原来的步进电机驱动器细分计算，改为编码器线数细分计算。
控制器实时同步将步进电机位置信息和故障信息反馈回上位机，控制器接收上位机发出指定位置脉冲控制信号，并同步发出脉冲控制步进驱动。
在东莞步进闭环电机的运转过程中，控制器反馈正在运行信息控制信号给上位机，确认到指定位置后发出到位信息反馈回上位机，完成一个定位指令周期，继续下一定位指令周期。对于东莞步进闭环电机的丢步和堵转可能是以上原因造成的。
