【步进电机】的‘加减速’控制法

【步进电机】的‘加减速’控制法

步进电机是由数字信号控制运行的，即插电就可以用，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。下面步进电机小编为您浅谈电机堵转的解决方法：

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化改变的。只要给驱动器一个脉冲信号，那么步进电机就旋转一个步距角，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上信号的变化，将会导致堵转和丢步。

因此步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

要解决步进电机堵转，首先采用加减控制的方法，电机起步运转时，要慢慢升高脉冲频率，减速时脉冲频率也要铸件降低，这是比较常见的加减速方法。

以上就是步进电机的加减速控制法，希望此文章对您有帮助！

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