在零位装置上安装一个中止挡块，使得设备向零位的驱动方向有足够大的视点，当设备回归到零位后，挡块就会被挡住那么电机的方位就会归零，这种方法就叫做直接归零法，这种方法相对比较简单，但是也有缺点，就是当点击被挡块挡住时还是会驱动设备的归零动作，那么这样不单只会对设备以及传动机构带来损伤，还会发出较大的噪音。
当零位处装设开关以及光电二极管等传感器，设备归零的时候就会检测信号，就能够控制电路以及检测该信号，使得转矩归零，这种方法准确、可靠，但是会增加电路的复杂性。
使用电机专用的驱动芯片，当电机停转后是能够检测出电机处于停转状态的，那么就可以确定归零方位。以上就是步进电机转矩归零的方法，希望能够给您带来帮助。
