1、步距角：电机的步距角根据负载精度的要求来选择，我们一般将负载最小的分辨率换算到电机轴上，每个分辨率应走多少角度，电机的步距角要等于或者小于此角度。
2、静力矩：静力矩选择依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种，直接起动时（一般由低速）二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行时只要考虑摩擦负载，一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好。
3、电流：静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
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