一、直流电机分有刷电机和无刷电机。
a.有刷电机成本低，结构简单，转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
b.无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
二、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
交流伺服电机和直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服电机要好一些，正弦波控制，转矩脉动小，运作平稳，不抖动，适用范围广；直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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