步进电机驱动方法分哪几种？

       步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。

步进电机驱动方法分哪几种？

1、单电压功率驱动

2、双电压功率驱动

3、高低压功率驱动

4、斩波恒流功率驱动

5、升频升压功率驱动

6、集成功率驱动